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　　二個方向是機械臂的控制和運動規劃針對這點，張羽雪也給出了進一步解釋“比如我已經識別到某個包裹了，我要把它從a點抓到b點”她說，“這個三維空間里其實是有無數條運動軌跡的，我們要找到快的這一條路徑，這就是運動規劃”第三個方向是和多機協作機器人在給定的區域里自主、自主導航、自主避障、自主充電“如果我有10臺、20臺、50臺甚至100臺機器人，我應該怎么調動每一臺機器人，使它們在運作中不會相互碰撞當一臺機器人在運作的時候，如何縮短另一臺機器人的等待時間這就。 　　閥側繞組、繞組及地測網側對閥側、繞組及地之間的R15"和Rffl".然后列表計算R60"/R15"的比值，要求大于1.3.然后用介損儀（可用正接或反接法）測量該繞組加套管的介質損失角正切值tg3和電容C值，將實測的數據與出廠的試驗報告值進行比較，誤差不大于130.用同樣的測量閥側對網側、繞組及地之間的R15"和R60"，介質損失角正切值tg3和電容C值；繞組對網側、閥側及地之間的R15"和R60"，介質損失角正切值tg3和電容C值列表計算進行比較2.7。

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